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如何維修德國(guó)寶德伺服控制器方法
德國(guó)寶德伺服控制器維修,怎樣分析故障?
伺服器的維修,和變頻器大的不同就是沒(méi)有馬達(dá)無(wú)法試機(jī),而作為維修公司,不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá),試機(jī)是一個(gè)繞不開(kāi)的坎。更讓人惱火的是,不連接編碼器,編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警。做法應(yīng)該是先詢問(wèn)客戶,伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況,比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)編碼器相關(guān)的故障信息,維修時(shí),就根本不用考慮編碼器問(wèn)題。報(bào)警過(guò)載過(guò)流,電壓低,無(wú)法定位,無(wú)法啟動(dòng)這些故障,我一般直接找故障點(diǎn),然后反向推理一到兩步,為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警。
工業(yè)制造在不斷的升級(jí),伺服控制器用得越來(lái)越普遍,對(duì)維修工程師來(lái)說(shuō),大多數(shù)的伺服其實(shí)是不需要匹配馬達(dá)測(cè)試,就能找到故障點(diǎn)的。
德國(guó)寶德伺服控制器,別把它想得那么復(fù)雜,伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制?無(wú)非就是和輸出馬達(dá)組合成一個(gè)環(huán)路,有反饋而已。變頻器也有反饋,比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些,要求電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點(diǎn)說(shuō)就是:快了就慢下來(lái),慢了就加快一點(diǎn)。這個(gè)說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難,要知道動(dòng)態(tài),慣性,負(fù)載變化都在瞬息萬(wàn)變,馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子,控制器馬上就知道,而且要做出對(duì)應(yīng)的處理措施,這并不是一件容易的事。
于是第二個(gè)問(wèn)題就出來(lái)了,那就是響應(yīng)問(wèn)題。所謂的響應(yīng),就如人與人之間的對(duì)話,一問(wèn)一答。馬達(dá)運(yùn)行起來(lái)那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問(wèn)題,這就是所謂的高速響應(yīng)。馬達(dá)的編碼器擔(dān)負(fù)起和主控板之間的對(duì)話。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,很可能編碼器就輸出了幾千個(gè)脈沖,這個(gè)脈沖以原始位置為起點(diǎn),每一個(gè)脈沖代表一個(gè)位置。也可以這樣理解,編碼器每圈輸出的脈沖越多,定位越準(zhǔn)確,誤差越小。當(dāng)然以上說(shuō)的指示一個(gè)概念,實(shí)際的軟件算法,硬件制造工藝要求,那是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜的。不過(guò)那對(duì)與維修工程人員來(lái)說(shuō),用處不大,但需了解原理。
光說(shuō)理論沒(méi)用,維修的時(shí)候,還會(huì)遇上各種編碼器,什么編碼器,增量編碼器,通訊式編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器等等。所以有人說(shuō),工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù),一半是理論,一半是經(jīng)驗(yàn)。在現(xiàn)實(shí)維修中,很多事情是沒(méi)時(shí)間去慢慢推敲理論,客戶要你一看故障結(jié)果,就需要判斷出故障點(diǎn)。在日本美國(guó)產(chǎn)品中,習(xí)慣用編碼器作為反饋器件,代表如三菱,安川,松下等等。歐洲的一些頂ji伺服制造商,非常習(xí)慣用旋變(解析器)作為反饋器件,比如倫茨,路斯特,科比等等。對(duì)于反饋器件的使用,不敢說(shuō)誰(shuí)更勝*。但穩(wěn)定性來(lái)說(shuō),旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)該穩(wěn)定一些。但旋變的a/d運(yùn)算復(fù)
硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題,是虛實(shí)交互的橋梁,沒(méi)這座橋一切都是空談,是繞不開(kāi)的執(zhí)行工具,硬件質(zhì)量的好壞,直接關(guān)系到處理結(jié)果。現(xiàn)在世界上頂ji的工控設(shè)備生產(chǎn)商,都在向模塊化生產(chǎn)靠攏。